Evite que el muelle/tablón y la barra superior aparezcan cuando se abre la terminal o la aplicación del sistema

Evite que el muelle/tablón y la barra superior aparezcan cuando se abre la terminal o la aplicación del sistema

¿Hay alguna manera de evitar que aparezcan el muelle (tablón) y la barra superior mientras se abre el terminal o cualquier aplicación del sistema? Cuando uso Google Chrome o algún Spotify o VS Code Dock y la barra superior está oculta, pero cuando abro la terminal o los archivos o la papelera, ambos aparecen y permanecen visibles hasta que salgo de esas aplicaciones. Yo uso ubuntu 16.04 con plank.

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