Arranque dual Ubuntu y MacOS (Catalina)

Arranque dual Ubuntu y MacOS (Catalina)

Tengo una instalación funcional en mi Mac mini de MacOS (Catalina) y Ubuntu.

Mi problema es que parece que no tengo un "Administrador de arranque". Al reiniciar desde Ubuntu o Catalina, el sistema arranca inmediatamente, directamente en Ubuntu. Sólo manteniendo presionada la tecla 'alt' (u 'opción') el mini muestra una selección de volúmenes de arranque.

Ambos volúmenes usan el ícono de la unidad de disco y tienen etiquetas. Uno es 'EFI' y arrancará Ubuntu si se selecciona. El otro se llama 'VTMini' y arrancará Catalina si se selecciona.

¿Entonces, cuál es el problema?

El problema es que estoy implementando este sistema a 200 millas de mí y necesito controlarlo de forma remota. Me gustaría simplemente utilizar un enfoque de escritorio compartido para iniciar sesión en el mini remoto para la administración.

Para administrar el sistema, necesito reiniciarlo de forma remota y hacer que arranque en el "otro" sistema operativo. Creo que esto se puede hacer con un script GRUB simplemente ejecutando if ($Default='Ubuntu') luego (Default='MacOS') else (Default='Ubuntu') && reiniciar.

Pero parece que no tengo GRUB. En cualquier lugar.

¿Qué debo hacer?

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