No se pueden ejecutar comandos mysql como usuario root de Linux

No se pueden ejecutar comandos mysql como usuario root de Linux

Como usuario root de Linux:

root@local:~# mysql

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

Estoy confundido. ¿No debería poder ejecutarse el usuario root mysqlsin autenticación adicional? ¿Cómo puedo solucionar esto?

(Detalles del entorno: nueva instalación de Ubuntu 20.04, mysql instalado con apt)

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