No hay entrada de pantalla táctil en la aplicación cuando se inicia Ubuntu

No hay entrada de pantalla táctil en la aplicación cuando se inicia Ubuntu

Ubuntu 16.04 usando una pantalla táctil. Estamos desarrollando una aplicación que se iniciará cuando se inicie el sistema operativo por primera vez. Planeamos usar la computadora con pantalla táctil únicamente. Sin ratón ni teclado.

El problema que tenemos es que no podemos hacer que la pantalla táctil funcione cuando se inicia la aplicación por primera vez, a menos que la pantalla táctil haya sido "tocada" antes de iniciar la aplicación. Por ejemplo, arrancamos la computadora, abrimos la aplicación y tocamos la pantalla pero no hay respuesta. (el mouse y el teclado funcionan bien) Salimos de la aplicación y, como la pantalla táctil ya se usó al menos una vez, ahora podemos volver a abrir la aplicación y todo funciona bien. O... arrancamos la máquina, usamos la pantalla táctil y por lo tanto ahora podemos abrir la aplicación y todo funciona como debería.

Debido a que el producto terminado requerirá que la computadora arranque directamente en la aplicación y el usuario estándar no tendrá acceso ni al mouse ni al teclado, esperaba que alguien que supiera más sobre dispositivos de entrada de Linux pudiera indicarme una forma de programar un evento táctil. desde un script de inicio o tenía alguna solución mejor para el problema que estamos teniendo.

Muchas gracias a quien tenga más conocimientos sobre el tema.

ACTUALIZACIÓN: Me preguntaba si esto podría ser un problema con el controlador. ¿Hay alguna forma de obligar al sistema operativo a asignar un controlador específico? El controlador que quiero usar es el controlador hid-multitouch y estoy bastante seguro de que está disponible para Ubuntu 16.04.

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