Cómo cambiar la configuración para permitir la escritura en el disco duro USB en Debian

Cómo cambiar la configuración para permitir la escritura en el disco duro USB en Debian

Tengo un disco duro USB externo formateado en ext3 que me gustaría usar con mi sistema Debian Jessie. De forma predeterminada, el sistema montará automáticamente un disco duro USB en modo de solo lectura cuando conecto el cable USB.

Quiero cambiar la configuración para que yo, un usuario no root, pueda escribir en un disco duro externo USB montado automáticamente.

¿Cómo puedo cambiar esta configuración?

Si esta pregunta ya se ha formulado y respondido (busqué una pregunta anterior), un enlace a esa respuesta sería perfecto.

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