Cambio automático de gráficos híbridos de Ubuntu

Cambio automático de gráficos híbridos de Ubuntu

Mi portátil tiene una gpu integrada (intel HD) y una gpu discreta (AMD Radeon 8850M). Buscando en la documentación de Ubuntu aquíhttps://help.ubuntu.com/community/HybridGraphicsIntenté usar switcheroo, pero estoy realmente confundido porque soy relativamente nuevo en Linux. Solo quiero que mi gpu discreta se encienda cuando tenga alimentación de CA y se apague cuando la desconecte. ¿Es eso posible? Usar los controladores propietarios de AMD no es posible ya que tengo que reiniciar cada vez que quiero cambiar entre tarjetas.

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