estoy tratando de usarrosaen Ubuntu Core. he seguidoeste ejemplopara entender cómo hacerlo, pero quiero seguir un enfoque ligeramente diferente.
Mi objetivo es crear un marco para la característica principal de ROS y un ajuste independiente para un nodo o grupo de nodos.
El punto es: ¿puedo usar la biblioteca incluida dentro del marco ros (es decir, libroscpp.so) en un instante? Si es así, ¿cómo puedo hacer eso?
Gracias
Respuesta1
Vamos a agregar esta capacidad, pero la biblioteca solo estará expuesta a TUS instantáneas, no a las de nadie más. La idea es permitirle compartir código y archivos en un conjunto de instantáneas sin crear el tipo de dependencias de versión frágiles que afectan al sistema operativo tradicional.
De esta manera, puedes actualizar la biblioteca o la aplicación en cualquier momento y, dado que controlas ambas, puedes asegurarte de no estropearte al hacerlo.