La conexión USB se confirma en el comando "lsusb" de la terminal de Ubuntu, pero no en el comando "ls /dev".
Esperaba el formato "ttyXXX", pero no puedo confirmarlo.
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Esta imagen es que la conexión usb se confirma en el comando "lsusb" de la terminal de Ubuntu ─────[yo]
Esta imagen es que la conexión USB se confirma en el comando de terminal de Ubuntu "ls/dev" ─────[ii]
*** cf) Mi USB es CrazyRadio PA (para conectar Crazyflie 2.0)
Preguntas] En el caso general, la conexión USB se confirma en ambos casos [i] y [ii]. Sin embargo, el USB "CrazyRadio PA" está confirmado en [i] pero no en [ii]. Quiero verificar la conexión USB "CrazyRadio PA" en el formato "ttyXXX" (como ttyACM0) en [ii].
Respuesta1
El Crazyradio PA no implementa un puerto serie a través del protocolo USB. Utiliza un protocolo USB personalizado al hablar directamente con el punto final mediante libusb. Es por eso que no lo encontrará detectado como un puerto serie.
Si desea verificar que se haya reconocido un dispositivo USB, puede escribir "dmesg" justo después de insertar el dispositivo USB; luego verá qué controlador del kernel, si hay alguno, maneja este dispositivo (por ejemplo, serie, audio, ... ).
El protocolo USB Crazyradio y la biblioteca Python se describen en la wiki de bitcraze:https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:index. Si todo lo que desea es controlar un Crazyflie, el cliente y la biblioteca Crazyflie utilizarán cualquier PA Crazyradio insertado.
Descargo de responsabilidad: soy parte de Bitcraze y el desarrollador principal de Crazyradio.