WSL2 및 usbip을 통해 Windows 10에서 Ubuntu 18.04로 웹캠 스트리밍

WSL2 및 usbip을 통해 Windows 10에서 Ubuntu 18.04로 웹캠 스트리밍

배경
좋습니다. Ubuntu 18.04를 실행하기 위해 WSL2로 Windows 10 데스크톱을 설정할 수 있었습니다. 나는 웹캠에 접근할 수 있도록 노력하고 있으며 현재 위치에 도달하기 위해 다음 튜토리얼을 선택하고 조합했습니다.

이유
"왜 이렇게 힘든 노력을 하려고 하는 걸까요? 바보 같군요." 당신은 스스로에게 말할 수도 있습니다. 글쎄요, WSL2에 USB 패스스루가 없다는 것은 어리석은 일이라고 생각합니다. 하지만 저는 전통적으로 Windows에서 개발하고 있으며 최근 Nvidia Isaac SDK(Ubuntu 18.04에서만 사용 가능)를 통합하는 컴퓨터 비전 프로젝트를 진행하면서 계속해서 Windows를 사용하여 개발하고 Ubuntu 18.04를 사용하여 테스트하기를 바랐습니다. OS 간을 전환하는 데 시간이 많이 걸리기 때문에 듀얼 부팅을 피하려고 합니다.

현재 상태
내가 할 수 있는 것은 다음 명령을 사용하여 Windows에서 usbip을 사용하여 웹 카메라를 통과하는 것입니다.
.\usbip.exe bind -b 1-189
.\usbipd.exe -d -4

그런 다음 Linux 측에서는
sudo usbip attach --remote=172.30.64.1 --busid=1-220
내 원격 주소와 버스 ID를 입력하는 것을 제외하고 실행하여 연결합니다.

결과적으로 카메라가 부착되어 있고 Linux에서 볼 수 있지만 어떤 프로그램/라이브러리를 사용하더라도 그 중 누구도 웹캠을 열 수 없습니다.

다음은 사람들이 카메라 정보를 표시하는 데 사용한 다양한 명령의 일부 출력입니다.

~$ v4l2-ctl --list-devices 
Logitech Webcam C930e (usb-vhci_hcd.0-1):
    /dev/video0
    /dev/video1

~$ v4l-info /dev/video0

### v4l2 device info [/dev/video0] ###
general info
    VIDIOC_QUERYCAP
    driver                  : "uvcvideo"
    card                    : "Logitech Webcam C930e"
    bus_info                : "usb-vhci_hcd.0-1"
    version                 : 4.19.84
    capabilities            : 0x84a00001 [VIDEO_CAPTURE,?,?,STREAMING,(null)]

standards

inputs
    VIDIOC_ENUMINPUT(0)
    index                   : 0
    name                    : "Camera 1"
    type                    : CAMERA
    audioset                : 0
    tuner                   : 0
    std                     : 0x0 []
    status                  : 0x0 []

video capture
    VIDIOC_ENUM_FMT(0,VIDEO_CAPTURE)
    index                   : 0
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    flags                   : 0
    description             : "YUYV 4:2:2"
    pixelformat             : 0x56595559 [YUYV]
    VIDIOC_ENUM_FMT(1,VIDEO_CAPTURE)
    index                   : 1
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    flags                   : 1
    description             : "Motion-JPEG"
    pixelformat             : 0x47504a4d [MJPG]
    VIDIOC_G_FMT(VIDEO_CAPTURE)
    type                    : VIDEO_CAPTURE
    fmt.pix.width           : 640
    fmt.pix.height          : 480
    fmt.pix.pixelformat     : 0x56595559 [YUYV]
    fmt.pix.field           : NONE
    fmt.pix.bytesperline    : 1280
    fmt.pix.sizeimage       : 614400
    fmt.pix.colorspace      : SRGB
    fmt.pix.priv            : 4276996862

controls
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+0)
    id                      : 9963776
    type                    : INTEGER
    name                    : "Brightness"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+1)
    id                      : 9963777
    type                    : INTEGER
    name                    : "Contrast"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+2)
    id                      : 9963778
    type                    : INTEGER
    name                    : "Saturation"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+12)
    id                      : 9963788
    type                    : BOOLEAN
    name                    : "White Balance Temperature, Auto"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 1
    step                    : 1
    default_value           : 1
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+19)
    id                      : 9963795
    type                    : INTEGER
    name                    : "Gain"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 0
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+24)
    id                      : 9963800
    type                    : MENU
    name                    : "Power Line Frequency"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 2
    step                    : 1
    default_value           : 2
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+26)
    id                      : 9963802
    type                    : INTEGER
    name                    : "White Balance Temperature"
    minimum                 : 2000
    maximum                 : 7500
    step                    : 1
    default_value           : 4000
    flags                   : INACTIVE
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+27)
    id                      : 9963803
    type                    : INTEGER
    name                    : "Sharpness"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 255
    step                    : 1
    default_value           : 128
    flags                   : unknown
    VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+28)
    id                      : 9963804
    type                    : INTEGER
    name                    : "Backlight Compensation"
    minimum                 : 0
    maximum                 : 1
    step                    : 1
    default_value           : 0
    flags                   : unknown

~$ sudo ffmpeg -y -t 5 -f video4linux2  -i /dev/video0  out.mov
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100
  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100
  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100
  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100
  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100
  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0
  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100
  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100
  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100
/dev/video0: Input/output error

~$ ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100
  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100
  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100
  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100
  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100
  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0
  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100
  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100
  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100
/dev/video0: Input/output error

특정 라이브러리, 드라이버, 기타 임의의 것이 없는지 확실하지 않지만 지금까지 시도한 모든 것이 문제를 해결하지 못하는 것 같습니다.

질문
Linux는 웹 카메라를 보고 그것이 웹 카메라라는 것을 알고 있지만 카메라 피드를 처리하지는 않습니다. 비디오 피드를 처리하려면 어떻게 해야 합니까? 내 생각엔 이것이 처음에 Linux를 설정할 때 내 설정에 문제가 있는 것 같습니다 menuconfig. 어떤 도움이라도 주시면 감사하겠습니다 :)

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