Raspberry pi 4용 Ubuntu 21.04의 커널 버전을 다운그레이드할 수 있습니까?

Raspberry pi 4용 Ubuntu 21.04의 커널 버전을 다운그레이드할 수 있습니까?

저는 Ubuntu 21.04에서 Raspberry pi 4를 작업 중입니다.Arducam 스테레오 카메라.

드라이버가 Ubuntu 21.04 커널 버전을 지원하지 않아서 카메라 드라이버를 설치할 수 없습니다( 5.11.0-1007-raspi).

카메라 드라이버는 다음 버전만 지원합니다.

4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+

카메라 드라이버의 커널 버전과 호환되도록 Ubuntu의 커널 버전을 다운그레이드하거나 변경하려면 어떻게 해야 합니까? 나는 이미 다음에서 해당 커널 버전을 찾으려고 노력했습니다.https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/수동으로 설치하려고 하는데 카메라 드라이버에서 지원되는 버전을 찾을 수 없습니다.

답변1

특정 커널을 설치하려면 다음 명령을 실행할 수 있습니다.

sudo rpi 업데이트 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab

rpi-update git 저장소에서 설치하려는 커널의 해시를 사용하세요.

필요한 커널이 있는 Raspbian 릴리스를 찾아 설치하는 것이 더 나을 수 있습니다. 커널을 다운그레이드하는 것만으로도 문제가 생길 수 있기 때문입니다.

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