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ROS가 필요한 라즈베리 파이 4 프로젝트를 진행 중이므로 라즈베리 OS 대신 Ubuntu를 사용하고 있습니다. Ubuntu 서버를 사용하고 xubuntu-desktop과 같은 데스크탑 환경을 설치하는 것이 효율성과 성능면에서 더 좋을 것이라고 생각했지만 설치해야 하는 패키지의 양이 엄청나고 설치 시간이 얼마나 오래 걸리는지 깨달았습니다. 실제로 Ubuntu Desktop으로 SD 카드를 다시 플래시하는 것보다 xubuntu-desktop을 설치하는 데 시간이 훨씬 더 오래 걸렸습니다. 그래서 우분투 서버를 실행하는 것이 실제로 가치가 있는지, 아니면 그냥 데스크탑으로 직접 가는 것이 실제로 가치가 있는지 궁금해졌습니다.
관련이 있는 경우를 대비하여:
내 파이에는 4GB의 RAM이 있고 4륜 로봇으로 탐색 및 매핑을 수행할 예정입니다.
편집: 유일한 차이점은 Ubuntu Desktop이 Unity 데스크탑 환경을 사용하는 반면 Xubuntu는 다른 데스크탑 환경보다 시스템 리소스가 더 가볍고 사용자 정의가 가능하며 더 쉬운 XFCE를 사용한다는 것입니다.