ROS로 인해 Ubuntu 22.04를 사용해야 하며 IMX219 카메라를 함께 사용하고 싶습니다. 우선, 최신 Raspbian에서는 모든 것이 잘 작동합니다.
이 최소한의 예제를 시도하면 이미지 콘텐츠가 비어 있습니다.
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
Ubuntu 22-04에서는 카메라가 제대로 작동하지 않는 것 같습니다.
어떤 카메라 스택이 사용됩니까? 어떻게 사용하나요? 나에게 올바른 방향을 알려줄 수 있나요?
당신의 도움을 주셔서 감사합니다!