저는 ROS를 사용하는 프로젝트에 Ubuntu 20.04가 설치된 Raspberry pi 4(8GB RAM)를 사용할 예정입니다. 몇 가지 주요 디버깅 목적으로 GUI를 사용할 것입니다. 그렇지 않으면 GUI를 중지하고 다른 용도로 SSH를 통해 통신하는 것을 선호합니다. 제가 알고 싶은 것은 GUI를 중지하고 (우분투 서버에서 하는 것처럼) 명령만 사용하면 CPU와 RAM의 부하가 줄어드는지 여부입니다. 이에 대해 명확한 생각이 없습니다. 이를 명확하게 설명하고 CPU 및 RAM 사용량을 줄이기 위해 고려해야 할 몇 가지 요소를 나열해 주십시오.
미리 감사드립니다.