내 라즈베리 파이 4(Ubuntu MATE 22.04 OS)의 카메라 스크리닝에 2가지 큰 문제가 있습니다!
1: libcamera를 성공적으로 설치했고 내 폴더와 ls에 표시되지만 실행하려고 할 때마다 실행할 수 없으며 "명령을 찾을 수 없음" 오류가 표시됩니다. 5번 정도 재설치를 시도했어요!!
2: 로봇에서 실행하라는 명령을 실행하면 카메라가 실행되어 카메라를 시작할 때까지 표시되지만 내 개발 컴퓨터에는 이미지가 전송되지 않습니다!!
[INFO] [1685308312.016667854] [v4l2_camera]: Driver: bm2835 mmal
[INFO] [1685308312.017127366] [v4l2_camera]: Version: 331618
[INFO] [1685308312.017204633] [v4l2_camera]: Device: mmal service 16.1
[INFO] [1685308312.017255898] [v4l2_camera]: Location: platform:bcm2835-v4l2-0
[INFO] [1685308312.017306847] [v4l2_camera]: Capabilities:
[INFO] [1685308312.017353852] [v4l2_camera]: Read/write: YES
[INFO] [1685308312.017401506] [v4l2_camera]: Streaming: YES
[INFO] [1685308312.017468031] [v4l2_camera]: Current pixel format: YUYV @ 640x480
[INFO] [1685308312.018461025] [v4l2_camera]: Available pixel formats:
[INFO] [1685308312.018520142] [v4l2_camera]: YU12 - Planar YUV 4:2:0
[INFO] [1685308312.018569925] [v4l2_camera]: YUYV - YUYV 4:2:2
[INFO] [1685308312.018618208] [v4l2_camera]: RGB3 - 24-bit RGB 8-8-8
[INFO] [1685308312.018663639] [v4l2_camera]: JPEG - JFIF JPEG
[INFO] [1685308312.018708496] [v4l2_camera]: H264 - H.264
[INFO] [1685308312.018755223] [v4l2_camera]: MJPG - Motion-JPEG
[INFO] [1685308312.018801876] [v4l2_camera]: YVYU - YVYU 4:2:2
[INFO] [1685308312.018845992] [v4l2_camera]: VYUY - VYUY 4:2:2
[INFO] [1685308312.018890052] [v4l2_camera]: UYVY - UYVY 4:2:2
[INFO] [1685308312.018934075] [v4l2_camera]: NV12 - Y/CbCr 4:2:0
[INFO] [1685308312.018978006] [v4l2_camera]: BGR3 - 24-bit BGR 8-8-8
[INFO] [1685308312.019021955] [v4l2_camera]: YV12 - Planar YVU 4:2:0
[INFO] [1685308312.019065774] [v4l2_camera]: NV21 - Y/CrCb 4:2:0
[INFO] [1685308312.019109834] [v4l2_camera]: RX24 - 32-bit XBGR 8-8-8-8
[INFO] [1685308312.019156487] [v4l2_camera]: Available controls:
[INFO] [1685308312.019217068] [v4l2_camera]: Brightness (1) = 50
[INFO] [1685308312.019276222] [v4l2_camera]: Contrast (1) = 0
[INFO] [1685308312.019333599] [v4l2_camera]: Saturation (1) = 0
[INFO] [1685308312.019394827] [v4l2_camera]: Red Balance (1) = 1000
[INFO] [1685308312.019452259] [v4l2_camera]: Blue Balance (1) = 1000
[INFO] [1685308312.019506635] [v4l2_camera]: Horizontal Flip (2) = 0
[INFO] [1685308312.019562993] [v4l2_camera]: Vertical Flip (2) = 0
[INFO] [1685308312.019616980] [v4l2_camera]: Power Line Frequency (3) = 1
[INFO] [1685308312.019670912] [v4l2_camera]: Sharpness (1) = 0
[INFO] [1685308312.019726177] [v4l2_camera]: Color Effects (3) = 0
[INFO] [1685308312.019780683] [v4l2_camera]: Rotate (1) = 0
[INFO] [1685308312.019840671] [v4l2_camera]: Color Effects, CbCr (1) = 32896
[ERROR] [1685308312.019909919] [v4l2_camera]: Failed getting value for control 10027009: Permission denied (13); returning 0!
[INFO] [1685308312.019962776] [v4l2_camera]: Codec Controls (6) = 0
[INFO] [1685308312.020020708] [v4l2_camera]: Video Bitrate Mode (3) = 0
[INFO] [1685308312.020078529] [v4l2_camera]: Video Bitrate (1) = 10000000
[INFO] [1685308312.020134368] [v4l2_camera]: Repeat Sequence Header (2) = 0
[ERROR] [1685308312.020191430] [v4l2_camera]: Failed getting value for control 10029541: Permission denied (13); returning 0!
[INFO] [1685308312.020240843] [v4l2_camera]: Force Key Frame (4) = 0
[INFO] [1685308312.020331982] [v4l2_camera]: H264 Minimum QP Value (1) = 0
[INFO] [1685308312.020415213] [v4l2_camera]: H264 Maximum QP Value (1) = 0
[INFO] [1685308312.020476219] [v4l2_camera]: H264 I-Frame Period (1) = 60
[INFO] [1685308312.020535466] [v4l2_camera]: H264 Level (3) = 11
[INFO] [1685308312.020591676] [v4l2_camera]: H264 Profile (3) = 4
[ERROR] [1685308312.020647052] [v4l2_camera]: Failed getting value for control 10092545: Permission denied (13); returning 0!
[INFO] [1685308312.020695743] [v4l2_camera]: Camera Controls (6) = 0
[INFO] [1685308312.020751711] [v4l2_camera]: Auto Exposure (3) = 0
[INFO] [1685308312.020808217] [v4l2_camera]: Exposure Time, Absolute (1) = 1000
[INFO] [1685308312.020864186] [v4l2_camera]: Exposure, Dynamic Framerate (2) = 0
[INFO] [1685308312.020918933] [v4l2_camera]: Auto Exposure, Bias (9) = 12
[INFO] [1685308312.020974124] [v4l2_camera]: White Balance, Auto & Preset (3) = 1
[INFO] [1685308312.021028667] [v4l2_camera]: Image Stabilization (2) = 0
[INFO] [1685308312.021195962] [v4l2_camera]: ISO Sensitivity (9) = 0
[INFO] [1685308312.021268822] [v4l2_camera]: ISO Sensitivity, Auto (3) = 1
[INFO] [1685308312.021333199] [v4l2_camera]: Exposure, Metering Mode (3) = 0
[INFO] [1685308312.021393742] [v4l2_camera]: Scene Mode (3) = 0
[ERROR] [1685308312.021457842] [v4l2_camera]: Failed getting value for control 10289153: Permission denied (13); returning 0!
[INFO] [1685308312.021509088] [v4l2_camera]: JPEG Compression Controls (6) = 0
[INFO] [1685308312.021569094] [v4l2_camera]: Compression Quality (1) = 30
[WARN] [1685308312.024481365] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 6, for control: Codec Controls
[WARN] [1685308312.024844385] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 4, for control: Force Key Frame
[WARN] [1685308312.025328714] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 6, for control: Camera Controls
[WARN] [1685308312.025656767] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 9, for control: Auto Exposure, Bias
[WARN] [1685308312.025929314] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 9, for control: ISO Sensitivity
[WARN] [1685308312.026256978] [v4l2_camera]: Control type not currently supported: 6, for control: JPEG Compression Controls
[INFO] [1685308312.026435330] [v4l2_camera]: Starting camera
/boot/firmwware/config.txt 파일을 Camera_auto_Detect=0으로 변경하고 start_x=1을 추가했지만 여전히 카메라와 모든 것을 감지했지만 실행하고 싶을 때 카메라가 시작될 때까지 진행되고 중지되고 이미지가 표시되지 않습니다.
pls 아이디어가 있으면 도와주세요
나는 드라이버도 5번 정도 libcamera를 다시 설치하려고 시도했는데 드라이버에 의해 모든 것이 실행만 작동하지 않을 때마다 작동합니다.
터미널에서 역추적: vcgencmd get_camera 지원=1 감지=1, libcamera 인터페이스=0
libcamera-hello libcamera-hello: 명령을 찾을 수 없습니다
sudo 적절한 업데이트
히트:1http://raspbian.raspberrypi.org/raspbianBullseye 출시 횟수:2http://ports.ubuntu.comjammy InRelease
Get:3http://ports.ubuntu.comjammy-updates InRelease [119 kB]
조회수:4https://packages.microsoft.com/repos/code안정적인 InRelease
Get:5http://ports.ubuntu.comjammy-security InRelease [110 kB]
조회수:6http://ports.ubuntu.comjammy-backports 출시
횟수:7http://packages.ros.org/ros2/ubuntujammy InRelease 3초 안에 229kB를 가져옴(72.8kB/s) 패키지 목록을 읽는 중... 완료 종속성 트리 작성 중... 완료 상태 정보를 읽는 중... 완료 모든 패키지가 최신 상태입니다.