내 새 노트북은 HP OMEN 16 4080(2023 출시)입니다. 그리고 Ubuntu 20.04를 사용할 때 터치패드를 감지할 수 없습니다.
wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech G Pro id=9 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Keychron Keychron K3 id=11 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=10 [slave keyboard (3)]
↳ HP True Vision FHD Camera: HP T id=12 [slave keyboard (3)]
↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID events id=14 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID 5 button array id=15 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=16 [slave keyboard (3)]
↳ HP WMI hotkeys id=17 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech G Pro id=18 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=19 [slave keyboard (3)]
커널 v6.2.0.26을 사용하여 Ubuntu 22.04로 전환하려고 시도했는데 터치패드가 실제로 작동했습니다. 그런 다음 Ubuntu 20.04의 커널을 v5.19에서 v6.2로 업그레이드하려고 시도했는데 이 터치패드도 잘 작동합니다. 이전 커널이 새 하드웨어와 호환되지 않는 것은 확실합니다.
ROS1(로봇 운영 체제)을 사용해야 하는 프로젝트가 있어서 최근에는 22.04LTS를 사용할 수 없습니다. 커널을 업그레이드하는 방법은 NVIDIA 드라이버 설치 오류로 이어질 것입니다. OS가 새로운 하드웨어와 호환되도록 하고 ROS1을 사용하려면 어떻게 해야 합니까?
lsusb산출
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Canonical이 향후 Ubuntu 20.04.7에서 Linux 커널을 v5.19에서 v6.xx로 업그레이드할 계획이 있습니까?