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AI 체육관에서 Windows 10에 Mujoco 설치(연구용)

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AI 체육관에서 Windows 10에 Mujoco 설치(연구용)

저는 지난 이틀 동안 Open gym 소프트웨어를 다운로드하여 플레이하려고 했습니다. 특히 제가 연구에 사용할 계획인 Mujoco입니다.

실제로 터미널을 사용하는 방법을 알아내기 위한 몇 가지 시행착오와 고난 끝에(저는 Windows 10에서 BASH 터미널을 사용하고 있습니다) 마침내 오픈 체육관인 gym.openai doc 의 모든 파일을 데스크탑에 다운로드했습니다.

Python 파일 중 하나를 실행하려고 하면 이 오류가 발생합니다.

File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mujoco_py/config.py", line 33, in init_config
raise error.MujocoDependencyError('To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions github /openai/mujoco-py for where to obtain these.')
mujoco_py.error.MujocoDependencyError: To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and ~/.mujoco/mjpro131,
  or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately.
  Follow the instructions on github /openai/mujoco-py for where to obtain these.

여기로 이동합니다.https://github.com/openai/mujoco-py

물론 Mujoco는 오픈 소스가 아니라고 명시되어 있습니다. 그래서 평가판 프로그램을 따라가서 라이센스 키를 얻었고 바이너리를 다운로드하라는 메시지가 표시됩니다.

찾을 수 없습니다.

https://roboti.com/active/mjpro131_windows.zip

여기서부터 어떻게 진행해야 할지 모르겠습니다. 도움을 주시면 감사하겠습니다. 연구용이에요.

그런데Stackexchange에서는 다른 방법으로 게시할 수 없기 때문에 링크를 삭제 https했습니다 ..com

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