QxcbConnection 오류!

QxcbConnection 오류!

"rosrun Turtlesim Turtlesim_node" 명령을 입력하여 "rosnode"라는 프로그램을 실행하려고 합니다. 이 명령은 프로그램 창을 여는 것으로 가정하지만 수행되는 작업은 다음과 같은 오류를 발생시키는 것입니다.

QXcbConnection: Could not connect to display :0.0
Aborted (core dumped)

이 오류를 어떻게 해결할 수 있나요? 감사해요

답변1

아래 명령을 시도한 후 다시 시도하십시오.

export DISPLAY=:0

또는

export DISPLAY=:0.0

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