Raspberry Pi RT 선점 Linux 커널 빌드 오류

Question

Raspberry Pi RT Preempt Linux 커널을 빌드하고 설치하려고 합니다.

내가 따라온 단계는 다음과 같습니다.

1. 미리 컴파일된 커널 kernel-4.4.9-rt17.tgz를 설치했습니다.

2. 라즈베리파이 커널 소스를 다운로드하고 Real Time patch-4.4.9-rt17.patch.gz를 적용했습니다.(저는 팔로우했습니다.)이 링크설치용)

3. 다음을 사용하여 Raspberry Pi3, Model B용 커널을 구성했습니다.

   export KERNEL=kernel7
   
   make bcm2709_defconfig
   

4. 다음을 사용하여 완전 선점형 커널(RT)을 지원하도록 커널을 구성했습니다.

   make -j$(nproc) menuconfig
   

5. 나는 다음을 사용하여 커널을 빌드합니다.

   make -j$(nproc) zImage 
   

   하지만 오류가 발생했습니다.

   In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:
   ./include/linux/sched.h:2040:32: error: expected identifier or ‘(’ before ‘&’ token
   define tsk_cpus_allowed(tsk) (&(tsk)->cpus_allowed) ^     ./include/linux/sched.h:3679:37: note: in expansion of macro ‘tsk_cpus_allowed’
   static inline const struct cpumask *tsk_cpus_allowed(struct task_struct *p) ^ In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:
   ./include/linux/sched.h:3687:19: error: redefinition of ‘tsk_nr_cpus_allowed’     static inline int tsk_nr_cpus_allowed(struct task_struct *p) ^ In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:  ./include/linux/sched.h:2042:19: note: previous definition of ‘tsk_nr_cpus_allowed’ was here
   

이 문제를 해결할 생각이 있나요? 내가 뭘 잘못하고 있는지 모르겠습니다. 어떤 도움이라도 정말 감사하겠습니다.