저는 현재 ROS용 Windows 8.1의 Virtual Box Manager에서 Ubuntu 12.04를 실행하고 있습니다. USB를 통해 로봇과 통신할 수 있도록 실행해 보았습니다. 그러나 VM에 2GB의 메모리가 있어도 시스템이 느리게 실행되고 신호가 지연됩니다.
내 컴퓨터에는 코어 i7 4세대, 8GB RAM, 1TB HDD가 있습니다. 내 Windows 시스템은 정상적으로 실행되지만 Chrome과 Excel만 열려 있고 Windows 쪽은 정상적으로 실행됩니다.
이 문제의 원인이 무엇인지에 대한 아이디어가 있습니까? 시간 내 주셔서 감사합니다.
답변1
대부분의 BIOS와 CPU에는 이제 일종의 '가상화 기술'이 있습니다. 제조업체에 따라 이를 호출할 수 있습니다.VT-x, 또는AMD-v. 먼저 BIOS 내에서 이러한 기능을 활성화할 수 있는지 확인한 다음, 사용 가능한 경우 BIOS 내에서 활성화한 다음 VirtualBox 내의 가상 머신 설정 내에서 활성화해야 합니다.
성능을 향상시키는 또 다른 방법은 VirtualBox용 게스트 파티션을 설치하는 것입니다. 이를 통해 USB 및 그래픽 카드 등을 포함한 하드웨어에 더 잘 액세스할 수 있습니다.
또한 VM에는 2GB 또는 RAM이면 충분할 수 있지만 4GB로 늘리거나 적절한 SWAP을 사용할 수 있는지 확인할 수도 있습니다. 또한 i7을 사용하고 있으므로 VM에 실행할 코어를 2개 이상 제공할 수도 있습니다.
당신은 살펴보고 싶을 수도 있습니다오라클의 문서USB 문제를 다루고 확인하는 것뿐만 아니라USB 2.0(EHCI) 컨트롤러 활성화가상 머신 설정의 USB 아래에 있습니다.
참고로 저는 Linux를 실행하기 위해 Windows에서 VirtualBox를 실행한 적이 없습니다. 저는 항상 VirtualBox와 함께 Linux 호스트를 사용하여 Windows를 실행했습니다. Linux는 Windows보다 가상화를 더 잘 처리하는 것으로 보이지만 이러한 제안은 약간의 도움이 될 것입니다.