저는 괜찮은 Bluetooth 조이스틱을 사용하여 전기 자동차를 제어하고 있습니다. 저는 최근에 Windows PC와 마이크로 컨트롤러를 사용하고 있었는데 이 조이스틱에는 아무런 문제가 없었습니다. 나는 내 차량을 제어하기 위해 ROS(미들웨어인 로봇 운영 체제)를 사용하기로 결정했습니다. Raspberry Pi 3B에 ROS, Ubuntu Mate 18.04를 구성했습니다.
모든 것이 Windows PC 설정에서와 동일하게 작동합니다. 하지만 이 조이스틱은 때때로 10초 정도 응답하지 않는 경우가 있습니다. 차량은 수신한 마지막 메시지를 계속 처리하므로 앞으로/뒤로 이동하다가 장애물에 충돌합니다.
그 무응답 시간 동안 내가 할 때 출력이 없습니다
cat /dev/input/js0
그러나 js-gtk를 사용하여 이 조이스틱의 작동을 검사해 보면 전혀 문제가 없습니다. 이 문제를 해결하려면 어떻게 해야 합니까?