EtherCAT을 사용하여 직렬로 연결된 소수의 장치에 데이터를 읽고 보낼 수 있습니까? 문서를 검색했지만 찾지 못했습니다.
어떤 도움을 주셔서 감사합니다
답변1
전문가는 아니지만 약간의 통찰력을 갖고 있습니다.
참고로:https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
첫 번째 단락을 읽고
1.2 프로토콜
1.3 성능
1.4 토폴로지를 계속 진행하면
모든 답을 얻을 수 있다고 믿습니다.
내가 알아들은 바로는; EtherCAT은 가용성 및 가격 측면에서 표준 이더넷 하드웨어를 사용하고 표준 TCP/IP 프레임을 전송하지만 프레임에서 사용 가능한 모든 데이터를 사용하지는 않습니다. 장치에서 프레임 처리는 속도를 위해 하드웨어에서 수행되는 것처럼 보이지만 장치는 인코더 등일 수 있으므로 종종 작은 메모리 레이아웃에서 공간을 차지하는 코드가 필요하지 않다는 장점도 있습니다.