나만의 모바일 조작 로봇을 만들려고 하는데, 이를 사용하고 싶습니다.로봇 운영체제(ROS)여러 Arduino를 무선으로 동시에 제어할 수 있습니다. 이 모든 것이 HP Pavilion 노트북에 담겨 있습니다.
가지기 위해서로봇 운영체제(ROS)일을 하려면 Ubuntu를 다운로드해야 합니다. 제가 생각할 수 있는 모든 것을 시도했지만, 부팅하려고 할 때 항상 GRUB 로딩 화면에서 멈춥니다.
내가 따라온 단계는 다음과 같습니다.
- 64비트 Ubuntu Desktop 16.04.6 디스크 이미지(iso)를 다운로드합니다.
- Windows에서 "디스크 관리"를 열고 Ubuntu용 60GB 단순 파티션을 만듭니다.
- Rufus를 사용하여 디스크 이미지를 USB 드라이브(16GB)에 플래시합니다.
- Rufus가 작업을 완료하면 컴퓨터를 다시 시작하고 시작 메뉴에서 "USB에서 부팅 -> Ubuntu"를 선택합니다.
이 시점에서 "GRUB"이라는 터미널과 유사한 인터페이스를 만났습니다. 인터넷에서 여러 튜토리얼을 따랐지만 부팅하려고 할 때마다 다음 두 가지 중 하나가 발생합니다.
- USB 드라이브가 연결되어 있는데 인식되지 않습니다.
- 인식되면 필요한 파일
vmlinuz과initrd.img파일을 찾을 수 없습니다. 게다가/boot디렉토리나 디렉토리 도 없습니다/dev.
어떤 제안이라도 대단히 감사하겠습니다.