Python3에서 ROS Melodic을 어떻게 작동하나요? 저는 이미 Ubuntu 18.04에 ROS Melodic을 설치했습니다. 이미 Python 2.7을 사용하고 있습니다. 하지만 Python 3.6에서 사용해야 합니다. 2.7 버전이 내년 1월에 만료되기 때문에 새 버전을 얻으려고 합니다. 그렇다면 오류 없이 Python으로 ROS를 작업할 수 있는 방법이 있습니까? 여러 가지 방법을 시도해 보았지만 나에게는 효과가 없었습니다. 가상환경이 아닌 시스템에 설치해야 합니다.
Anaconda 작업 공간에서 ROS를 작동할 수 있는 안정적인 방법이 있다면 환영합니다.
답변1
있다Python 3용 ROS Melodic을 구축하는 방법하지만 다음과 같은 일부 패키지를 사용하면 상당한 문제가 발생할 수 있습니다.cv_bridge.
나는 가는 것을 추천할 것이다ROS 노에틱가능하다면 기본적으로 Python 3으로 작업할 수 있어야 합니다.