Windows 10(버전 21H1 19043.1415)을 실행합니다.
MS Store에서 OpenInWSL 및 GWSL이 설치되었습니다. 이는 예상대로 테스트되고 수행되었습니다.
그런 다음 MS Store에서도 Ubuntu 20.04가 설치되었습니다. 우분투는 예상대로 수행되었습니다. 사용자와 PW를 입력한 후 Ubuntu가 업데이트되고 업그레이드되었습니다.
김프는 우분투에 설치되어 예상대로 실행되었습니다. GWSL에서는 GIMP가 Linux 앱으로 등장했습니다. GIPM은 GWLS의 Linux 앱 목록에서 예상대로 시작되고 실행됩니다. 실행 시 GIMP는 localhost: 0.0에서 실행되는 X 서버에서 열립니다.
Gazebo는 다음 웹사이트의 "단일 라이너" 지침에 따라 설치되었습니다.
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
Gazebo를 설치해도 GWSL Linux 앱에 표시되는 목록에 Gazebo가 추가되지 않았습니다.
Gazebo가 실행되면 Gazebo의 시작 이미지는 localhost: 0.0에서 실행되는 X에 잠시 표시됩니다. 그런 다음 Gazebo는 localhost: 0.0, 비어 있는 X에서 실행 중인 채로 닫힙니다.
따라서 Gazebo가 이 환경에서 완전히 실행되도록 하려면 약간의 도움을 주시면 감사하겠습니다.