macOSX의 VirtualBox에서 게스트로 FreeBSD의 ESC(VI)가 작동하지 않습니다. VB 자체 화면이나 터미널 > SSH를 통하지 않음

Question

방금 macOS Mojave 10.14.6에서 TouchBar가 포함된 MacBook Pro 15° 2018에 VirtualBox6의 게스트로 FreeBSD-12-Current를 설치한 다음 가상 머신에 "SUDO"를 설치했습니다. VISUDO를 통해 sudo를 구성하려고 하면 ESC를 사용하여 삽입 모드를 종료할 수 없습니다. 내가 얻는 것은 ESC를 클릭할 때마다 " ^[ "입니다. VB 직접 에뮬레이트된 화면을 통해 또는 macOS-Terminal > ssh를 통해 이 작업을 수행하는 경우 이는 항상 동일합니다.

터미널의 호스트(macOS)에서 vim을 시작하면 모든 것이 예상대로 작동합니다.

FreeBSD의 쉘은 sh입니다. 키보드는 독일어로 설정되어 있습니다.

문제/해결책은 무엇입니까?

감사합니다.