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제어 시스템 다이어그램

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제어 시스템 다이어그램

TikZ를 사용한 제어 시스템의 예를 찾았습니다.http://www.texample.net/tikz/examples/control-system-principles/. 측정 노드를 제거하고 루프만 유지하여 이 예제를 적용하고 싶었지만 tikz초보자이기 때문에 원하는 것을 얻을 수 없었습니다. 어떤 제안이라도 환영합니다.

답변1

노드를 제거하면 해당 노드를 사용하는 경로도 변경해야 하므로 더 이상 사용할 수 없습니다.

\draw [->] (y) |- (measurements);
\draw [->] (measurements) -| node[pos=0.99] {$-$} 
  node [near end] {$y_m$} (sum);

하지만 당신은 다음과 같은 것을 사용할 수 있습니다

\draw [->] (y) -- ++(0,-2cm) -| node[pos=0.99] {$-$} 
  node [near end] {$y_m$} (sum);

코드:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning}

\tikzset{
block/.style={
  draw, 
  fill=blue!20, 
  rectangle, 
  minimum height=3em, 
  minimum width=6em
  },
sum/.style={
  draw, 
  fill=blue!20, 
  circle, 
  },
input/.style={coordinate},
output/.style={coordinate},
pinstyle/.style={
  pin edge={to-,thin,black}
  }
}  

\begin{document}

% The block diagram code is probably more verbose than necessary
\begin{tikzpicture}[auto,>=latex']
    % We start by placing the blocks
    \node [input, name=input] {};
    \node [sum, right = of input] (sum) {};
    \node [block, right = of sum] (controller) {Controller};
    \node [block, right = of controller, pin={[pinstyle]above:Disturbances},
            node distance=3cm] (system) {System};
    % We draw an edge between the controller and system block to 
    % calculate the coordinate u. We need it to place the measurement block. 
    \draw [->] (controller) -- node[name=u] {$u$} (system);
    \node [output, right =of system] (output) {};
    %\node [block, below of=u] (measurements) {Measurements};

    % Once the nodes are placed, connecting them is easy. 
    \draw [draw,->] (input) -- node {$r$} (sum);
    \draw [->] (sum) -- node {$e$} (controller);
    \draw [->] (system) -- node [name=y] {$y$}(output);
    \draw [->] (y) -- ++(0,-2cm) -| node[pos=0.99] {$-$} 
        node [near end] {$y_m$} (sum);
\end{tikzpicture}

\end{document}

여기에 이미지 설명을 입력하세요

몇 가지 참고사항:

  1. 라이브러리를 로드하는 of=적절한 구문에 대해 문제가 있는 구문을 변경했습니다 .=ofpositioning

  2. \tikzstyle더 이상 사용되지 않는 구문을 적절한 구문으로 변경했습니다 \tikzset.

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