Beamer에서 제목 페이지 앞의 슬라이드 제거

Question

저는 Beamer 프리젠테이션을 작성하고 있는데 한 가지 문제가 있습니다.제목 페이지 앞에, 그림에 표시된 것처럼 개요를 보여주는 슬라이드가 나타납니다.

이 슬라이드를 어떻게 제거할 수 있나요? 표시되도록 코드를 작성하지 않았으므로 어떻게 효율적인 방법으로 수정할 수 있습니까?

코드의 일부를 게시하므로 문제가 있는지 알려주실 수 있습니다.

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{frame}<beamer>{Outline}
\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
\end{frame}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

Answer 1

짧은 대답: 오류 메시지를 절대 무시하지 마세요

이전에는 슬라이드를 가질 수 없습니다 \begin{document}. 실제로 이로 인해 엄청난 수의 오류 메시지가 발생했을 것입니다.Missing \begin{document}. \end{frame}

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}