이 텍스트를 어떻게 정렬해서 쓸 수 있나요?

이 텍스트를 어떻게 정렬해서 쓸 수 있나요?

Beamer 프레젠테이션을 하려고 하는데 다음 텍스트를 작성해야 합니다. 사진과 같이 정렬하고 싶은데 어떻게 해야 할지 모르겠습니다. 두 개의 열을 만들려고 시도했지만 실패했습니다.

내가 원하는 것은 왼쪽에 있는 텍스트의 끝 위치에도 불구하고 방정식이 동일한 지점에서 시작된다는 것입니다.

내가 필요한 것

답변1

다른 사람들이 이미 언급했듯이 이는 다음과 같은 표 형식을 사용하여 쉽게 달성할 수 있습니다.

\documentclass{beamer}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{amsmath}
\usefonttheme{professionalfonts}
\begin{document}

\begin{frame}
\renewcommand{\arraystretch}{1.2}
\begin{tabular}{@{}ll@{}}
\textbf{Predict}  &  \\
Predicted state estimate            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Predicted covariance estimate       & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\[.5em]
\textbf{Update}   &  \\
Innovation or measurement residual  & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Innovation (or residual) covariance & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Near-optimal Kalman gain            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated state estimate              & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated covariance estimate         & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ 
\end{tabular}
\end{frame}

\end{document}

여기에 이미지 설명을 입력하세요

답변2

간단한 표를 사용하세요.

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{array}
\begin{document}
\subsection*{Update}
\noindent
\begin{tabular}{@{} p{7cm} >{$}l<{$} @{}}
Innovation or measurement residual & 
     \overline{\mathbf{y}}_k = \mathbf{Z}_k - h(\mathbf{\hat{x}}_{k|k-1}) \\[5pt]
Innovation (or residual) covariance &
     \mathbf{S}_k = \mathbf{H}_k \ldots
 \end{tabular}
\end{document}

여기에 이미지 설명을 입력하세요

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