방정식 시스템에 번호 매기기

Question

첫 번째 방정식이 숫자(1.a)와 두 번째 방정식(1.b)을 갖도록 다음 방정식 시스템에 숫자를 추가하려면 어떻게 해야 합니까?

\begin{equation}
\left\{
\begin{array}{l}
\begin{aligned}
x_k & = f_d(x_{k-1},u_{k-1},\theta) + q_{k-1}\\
y_k & = h(x_k,\theta,k) + r_k 
\end{aligned}
\end{array}
\right.
\label{eq:State}
\end{equation}

Answer 1

사용empheqsubequations번호 매기기 목표를 달성하기 위해 방정식 세트 스타일을 지정하려면 다음을 수행하세요 .

\documentclass{article}

\usepackage{empheq,etoolbox}
% Update display of subequation numbering (Xy) > (X.y)
\patchcmd{\subequations}% <cmd>
  {\theparentequation\alph{equation}}% <search>
  {\theparentequation.\alph{equation}}% <replace>
  {}{}% <success><failure>

\begin{document}

\begin{subequations}
  \begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
    x_k &= f_d(x_{k-1},u_{k-1},\theta) + q_{k-1} \\
    y_k &= h(x_k,\theta,k) + r_k 
  \end{empheq}
\end{subequations}

\end{document}

내부의 기본 번호 매기기 subequations형식은 (Xy)입니다. 그만큼etoolbox패치는 프리앰블에 적용되어 모든 subequations.