축 환경에서 오른쪽 3D 좌표 계산

Question

를 사용하여 파라메트릭 플롯을 pgfplots그리고 곡선에 특정 점을 추가하고 싶습니다. addplot3+를 사용하여 coordinates곡선의 특정 좌표에 특정 마커를 추가했습니다. 이 지점은 위치가 좋습니다(빨간색). 이제 \coordinate환경을 사용하여 이 지점에 특정 텍스트를 추가하고 싶습니다 axis. 직접 좌표를 시도했지만 axis cs아무 것도 작동하지 않습니다. 또 다른 이상한 점은 pgfplots 문서에 환경 axis cs의 기본 좌표계로 작성되어 있으며(버전 1.16, 섹션 4.17.1) axis생략할 수 있다는 것입니다. 그러나 점을 제거하면 axis cs동일하지 않습니다. 나는 뭔가를 놓치고 있다고 확신합니다 :-).

MWE:

\documentclass{standalone}

\usepackage{pgfplots}

\begin{document}

%parameters
\pgfmathsetmacro{\vrotP}{pi/4}
\def\lengthb{4}
\def\lengthh{3}
\pgfmathsetmacro{\timeTot}{4*pi/\vrotP}
\pgfmathsetmacro{\timeMid}{\timeTot/2}
\pgfmathsetmacro{\timeRef}{7}

\begin{tikzpicture}[
    declare function={%
    theta(\t)=\vrotP*\t;
    px(\t)=\lengthb*cos(theta(\t));
    py(\t)=\lengthb*sin(theta(\t));
    pz(\t)=-\lengthh*theta(\t);
    }%
]
\begin{axis}[axis lines=center,
    axis on top,
    samples y=0,
    trig format plots=rad,
    xmax=5,
    xmin=-5,
    ymax=5,
    ymin=-5,
    zmin=-45,
    zmax=0,
    ]
    % \addplot[variable=t,domain=0:10,samples=50]{pz(t)};
    \addplot3[blue,line width=2pt,variable=t,domain=0:\timeTot,samples=100]({px(t)},{py(t)},{pz(t)});
    % point M
    \addplot3+[red,only marks,line width=2pt] coordinates{({px(\timeRef)},{py(\timeRef)},{pz(\timeRef)})};
    %
    \pgfmathsetmacro{\tmpX}{px(\timeRef)}
    \pgfmathsetmacro{\tmpY}{py(\timeRef)}
    \pgfmathsetmacro{\tmpZ}{pz(\timeRef)}
    \coordinate (orig) at (axis cs:0,0,0);
    \coordinate (M) at (axis cs:\tmpX,\tmpY,\tmpZ);
    \coordinate (Mp) at (\tmpX,\tmpY,\tmpZ);
    \draw(orig)--(M);
    \draw(orig)--(Mp);
    \node[anchor=south] at (orig) {$O$};
    \node[] at (M) {$M$};
\end{axis}
\end{tikzpicture}

\end{document}

결과: