Minipage 환경 내에서 생성된 코드 조정

Question

나는 한쪽에는 방정식을, 다른 한쪽에는 그 알고리즘을 보여주려고 합니다. 두 개의 미니페이지(하나는 방정식용, 다른 하나는 알고리즘용)를 사용해 보았지만 보기에는 좋지 않았습니다. 그러나 다음 코드를 사용하면 그림에서 볼 수 있듯이 마지막 두 줄에 나타나는 가로 공간을 제외하고는 잘 작동합니다. 어떻게 해결할 수 있나요?

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[margin=1in]{geometry}
\usepackage{relsize}
\usepackage[cache=false]{minted}
\usemintedstyle{tango}
\usepackage{extarrows}

\begin{document}
\section{Codage du PID}
On précise que l'angle à réguler va être celui de l'axe \textbf{X} qui est parallèle à la tige. Pour le régulateur \textbf{PID} on utilise les commandes temporelle mentionnées dans la partie théorique.\\[5mm]
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{u(t)=K_P * e(t)}} $ \hspace{7.1mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
proportionnel=Kp*erreur 
\end{minted}
\end{minipage}

\begin{minipage}{0.36\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{\noindent u(t)=K_I *\int{e(t)dt}}}$ \hspace{1.9mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.65\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
integral=integral_précédent+erreur*temps_écoulé
\end{minted}
\end{minipage}

\begin{minipage}{0.36\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{\noindent u(t)=K_D\frac{de(t)}{dt}}}$ \hspace{6.8mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.63\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
dérivé=(erreur-erreur_précédente)/temps_écoulé
\end{minted}
\end{minipage}
\end{document}

Answer 1

나는 \mintinline정렬을 사용할 것입니다.

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[margin=1in]{geometry}

\usepackage{amsmath}
\usepackage[cache=false]{minted}
\usemintedstyle{tango}
\usepackage{extarrows}

\begin{document}

\section{Codage du PID}

On précise que l'angle à réguler va être celui de l'axe $X$ qui est 
parallèle à la tige. Pour le régulateur \textbf{PID} on utilise les commandes 
temporelle mentionnées dans la partie théorique.
\begin{alignat*}{2}
u(t)&=K_P e(t) && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{proportionnel=Kp*erreur}
\\
u(t)&=K_I \int e(t)\,dt && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{integral=integral_précédent+erreur*temps_écoulé}
\\
u(t)&=K_D\frac{de(t)}{dt} && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{dérivé=(erreur-erreur_précédente)/temps_écoulé}
\end{alignat*}

\end{document}

모든 선언을 제거했습니다 \mathbf. 어쨌든 그것은 상징을 대담하게 만드는 올바른 방법이 아닙니다.