단일 목적지에 도달하기 위해 내 컴퓨터에 2개의 서로 다른 인터페이스에 2개의 서로 다른 경로를 설정했습니다.
해당 대상 네트워크의 컴퓨터에 ping을 보내면 패킷은 우선 순위가 가장 높은 경로를 통과합니다. 해당 목적지에 도달하는 모든 경로로 패킷을 보내는 방법이 있습니까?
중복된 메시지를 자동으로 삭제하는 ROS2를 사용하고 있습니다. 아이디어는 안정성을 위해 클라우드와 통신하는 두 가지 방법을 갖는 것입니다. 하나는 직접 4G를 통해 연결 eth1되고 다른 하나는 eth0이더넷으로 연결된 접지 노드(ip-radio)를 통해 연결됩니다. 아이디어는 실제로 동시에 두 인터페이스에 메시지를 보내는 것입니다. 이상적으로는 동시에 그 내용도 읽어야 합니다.