iptables에 대한 Cisco 방화벽 규칙

Question

Cisco 방화벽 규칙을 iptables로 변환할 수 있는 방법이 있습니까(가급적이면 유지 관리 라이브러리나 스크립트를 통해)? 또한 그들 사이의 의미적/논리적 차이점은 무엇입니까?