프레임워크에 포함된 lib를 Ubuntu Core에서 스냅으로 사용할 수 있나요?

Question

나는 사용하려고로스우분투 코어에서. 나는 팔로우했다이 예방법을 이해하고 싶지만 약간 다른 접근 방식을 따르고 싶습니다.

내 목표는 ROS의 주요 기능을 위한 프레임워크와 노드 또는 노드 그룹에 대한 독립적인 스냅을 만드는 것입니다.

요점은: ros 프레임워크(예: libroscpp.so) 내에 포함된 lib를 스냅에서 사용할 수 있습니까? 그렇다면 어떻게 할 수 있습니까?

감사합니다

Answer 1

우리는 이 기능을 추가할 예정이지만 라이브러리는 다른 사람의 스냅이 아닌 귀하의 스냅에만 노출됩니다. 아이디어는 기존 OS를 괴롭히는 불안정한 버전 종속성을 만들지 않고도 스냅 세트 전체에서 코드와 파일을 공유할 수 있도록 하는 것입니다.

이렇게 하면 언제든지 라이브러리나 앱을 업데이트할 수 있고, 두 가지를 모두 제어할 수 있으므로 업데이트하는 데 방해가 되는 일이 없도록 할 수 있습니다.