Pelo que entendi, o Ubuntu não instala o grub durante a instalação
Eu tenho 1 SSD e 1 HDD, quero instalar o Ubuntu no SSD e instalar o Windows 10 no HDD. NÃO QUERO ELES NA MESMA UNIDADE
se eu desconectar o ssd e instalar o windows no disco rígido, conecte-o novamente com o cabo ssd e instale o ubuntu no ssd, ele funcionará considerando que o grub é instalado automaticamente?
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É a configuração do BIOS/UEFI que decide de qual dispositivo físico inicializar. Assim, você não precisa desconectar as unidades para instalação ou posterior. Para alternar entre sistemas, basta escolher na configuração do BIOS/UEFI se deseja inicializar a partir do SSD ou do HDD.
Dito isto, você pode querer desconectar o disco rígido com a instalação do Windows para Ubuntu se não quiser que o menu Grub tenha uma entrada para inicializar o Windows, embora eu não veja nenhum mal nisso.
Atualização: como apontado nos comentários, o instalador do Ubuntu ATM temum bug forçando o Grub a ser instalado em qualquer unidade vista como /dev/sda. Você pode reinstalá-lo mais tarde com grub-installo comando, mas ainda assim você acaba com excesso de Grub no sda. Se isso te incomoda, você pode desconectar a segunda unidade para instalação do Ubuntu e não se esqueça de se adicionar ao relatório de erros.