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Você não pode fazer isso no Unity - seu painel é estático. Se quiser ter ícones de locais/aplicações, terá que instalar indicadores feitos especificamente para esse fim. Aqui estão alguns:
- Pergunta sobre indicador de lugares
- Indicador de menu clássico(Esta postagem está um pouco desatualizada porque o indicador já está nos repositórios padrão do Ubuntu, então `sudo apt-get install classicmenu-indicator)