Como posso usar impressoras que estou usando com o Windows 10 no Ubuntu instaladas no mesmo computador em inicialização dupla?
Responder1
Você não pode.
A única forma de usar uma impressora conectada a uma máquina Windows seria via Samba. Como você tem Ubuntu e Windows na mesma caixa (daí o termo dual-boot), você não pode ter os dois sistemas operacionais rodando ao mesmo tempo.
Pensando alto: você poderia rodar o Windows, instalar um produto VM (VMware, VirtualBox) e criar uma VM Ubuntu.
Dessa forma, você pode ter os dois sistemas operacionais em execução ao mesmo tempo e criar a situação mencionada acima.
Responder2
Você não pode usar drivers do Windows no Ubuntu.
A maioria das impressoras possui drivers Linux que você precisará instalar.
Se você especificar quais são os modelos da sua impressora, será possível sugerir algo em relação aos drivers.