A questão fica clara no título. Posso executar o aplicativo Android no Ubuntu diretamente como
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Você pode usar o anbox, ele tem muitos bugs, mas adiciona algumas alterações no kernel (isso é o que você precisa).ou seja, execute diretamente o aplicativo Android. Eu mesmo uso e funciona bem, mas tive que configurar o anbox para iniciar
Espero que isso ajude.
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Você também pode usar a extensão de tempo de execução Archon para o navegador Google Chrome. Para executar o aplicativo, você precisará empacotá-lo usando o archon packager - procure-o na Google Play Store e carregue o aplicativo como uma extensão descompactada. Expliquei os detalhes aqui:BlueStacks para Ubuntu 12.04?