Encontrei esse erro na inicialização e também procurei as soluções, mas elas não são específicas.
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Seu problema de inicialização provavelmente não se deve a erros de ACPI, mas a um sistema de arquivos corrompido.
Para reparar seu sistema de arquivos, no prompt (initramfs), digite:
fsck -f /dev/sda6
Em seguida, tente reiniciar.
Atualização nº 1:
Você também tem dois dispositivos USB que consomem muita corrente. Identifique e desconecte-os o mais rápido possível.