Preciso definir valores de raiz e prefixo sempre que inicializo no Ubuntu

Preciso definir valores de raiz e prefixo sempre que inicializo no Ubuntu

Estou tendo o Windows 10 e o Ubuntu 18.04 com inicialização dupla, quando tento inicializar no Ubuntu ele abre diretamente o Windows 10, para superar isso eu abri o menu de inicialização usando F12 e selecionei o Ubuntu no menu de inicialização, mas ainda depois de selecionar o Ubuntu ele inicializa o Windows

Para entrar no Ubuntu eu preciso de um USB inicializável a cada vez e, a partir do resgate do grub, preciso definir os valores de root e prefixo a cada vez, também tentei atualizar o grub e outras coisas mencionadas emesseAlguém pode sugerir uma solução para isso para que eu possa entrar no Ubuntu facilmente sem USB inicializável.

Detalhes do PC: Acer Nitro 5, modo EFI, partição GPT

Editar: tentei as etapas sugeridas, mas o problema ainda não foi resolvido

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