Não consegui encontrar o pngquant 2.0 para instalar no Ubuntu 12.04. Eu tentei a versão 1.0, mas ela tem alguns bugs.
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Você pode instalar o pngquant 2.0 no Ubuntu 12.04 usandoppa:danmbox/ppaRepositório:
sudo add-apt-repository ppa:danmbox/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install pngquant
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FWIW, 2.0.1 está disponível nos repositórios Trusty. O que torna isso mais interessante é que depende apenas de libc6e libpng12-0, ambos disponíveis na versão 12.04. Eu estaria confiante de que você poderia simplesmentesugue o pacote do Trusty.
Ainda assim, esse não é um bom hábito para adquirir. Você provavelmente deseja construir você mesmo.
sudo apt-get install build-essential git checkinstall libpng12-{dev,0} zlib1g-dev
git clone git://github.com/pornel/pngquant.git
cd pngquant
./configure
make
Neste ponto temos um binário que funciona. ./pngquant --versionproduz 2.2 para mim. A única coisa ruim é que está apenas no meu diretório atual. Pessoalmente, não tenho nenhum problema com isso, posso apenas especificar o caminho para o binário quando precisar... Ou você pode empacotá-lo. Instalamos checkinstallanteriormente, qual é o método mais fácil de instalação de pacote:
sudo checkinstall
Mas como eu disse, isso é completamente opcional.
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Você pode instalá-lo a partir do código-fonte seguindo o documento INSTALL do GitHub:
Outra opção seria atualizar para o Ubuntu 14.04 LTS que inclui a versão 2.0.