Notei openrco pacote depois de atualizar para 14.10.
Então, é possível se livrar do upstart e do systemd(logind, udevd) e do upstart e passar para ele?
Eu instalei o pacote e tenho rc-*comandos, mas /sbin/initainda é iniciante e os componentes do systemd ainda estão lá. Eu tentei configurar init=/sbin/openrc, mas o pc não conseguiu inicializar, imprimindo algo sobre a resolução de impasses.
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Parece que a pergunta contém a resposta em si. Como @muru apontou, o openrc não substitui /sbin/init, mas funciona em par com o sistema init já em execução.
Portanto, a resposta correta para o Ubuntu 14.10 e superior é apenas sudo apt-get install openrcreiniciar e ver seu sistema executando um zoológico de vários sistemas init.
PS: Após a instalação, o tempo de boot aumentou cerca de duas vezes, e após a remoção, apenas metade dos pacotes foram removidos também.