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Como instalar os drivers do Kinect?

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Como instalar os drivers do Kinect?

Eu tenho um Kinect v2 e estou tentando conectá-lo ao meu laptop usandolibfreenect2.

Aqui está o que fiz até agora:

  1. Tenho o libfreenect2projeto

    git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

  2. Dependências necessárias instaladas

    sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake

cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev

  3. Eu tenho uma GPU Intel instalada beignet-devpara OpenCL

    sudo apt-get install beignet-dev

  4. Construa o executável

    mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Tudo foi instalado com sucesso e a construção também foi bem-sucedida.

  1. Lance o programa

    sudo ./bin/Protonect

A saída não exibe nenhum erro, mas as Viewerjanelas permanecem pretas:

[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceImpl] starting...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 bytes of raw data
0x0000:  00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020:  0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00    2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030:  00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040:  31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31    31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050:  58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Info] [Freenect2DeviceImpl] enabling usb transfer submission...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] submitting usb transfers...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] started
device serial: 50**************
device firmware: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 18.4934ms -> ~54.0734Hz
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 19.4946ms -> ~51.2961Hz
...

Viewer:

visualizador Kinect

Informações adicionais :

O Kinect está conectado em uma porta USB 3.0 (obrigatório) e estou usando o Ubuntu 15.04.

O que estou perdendo aqui ?

Responder1

É melhor relatar esse problema no GitHub, onde podemos acompanhar seu progresso.

Protonect usa OpenGL como padrão. Qual é a sua versão do OpenGL glxinfo | grep OpenGL? Se o processador de profundidade realmente estiver funcionando? Para ver se o processador de profundidade está realmente em execução, procure [XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. timemensagens de log.

Como você instalou o driver OpenCL, você também pode executar o ./Protonect cl.

Acompanhe o problema no GitHub, se puder.

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