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Alguns dias atrás, meu VB com XP parou de redimensionar a tela ao redimensionar a janela, então reinstalei o Guest Additions. Não funcionou para mim, mas você pode tentar fazer isso.
Finalmente acabei atualizando o VB para a versão mais recente (v5) e tudo voltou a funcionar. Não há necessidade de reconfigurar nada no sistema operacional convidado. Basta abrir a máquina virtual com a nova versão.
Estou usando Ubuntu 14.04 64 bits e agora VirtualBox 5.0.10 r104061
Espero que ajude.