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O Xubuntu nem sempre se conecta sem fio

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O Xubuntu nem sempre se conecta sem fio

Às vezes, quando inicializo o Xubuntu 15.10, não consigo me conectar à minha rede sem fio. Às vezes consigo visualizar outras redes que estão ao alcance e às vezes não, mas nesses casos não consigo me conectar ao meu próprio Wi-Fi. Reiniciar o Xubuntu geralmente resolve, mas às vezes tenho que reiniciar duas ou três vezes para que funcione. Como posso corrigir isso para que meu computador se conecte automaticamente sempre que eu inicializar?

Eu tenho o XUbuntu 15.10 de 64 bits instalado em um laptop Lenovo Z50-70.
Especificações:
Adaptador sem fio integrado Atheros AR9565
Intel Core i7-4510U
8 GB DDR3 RAM
1 TB HDD

Como um problema relacionado, na maioria das vezes quando eu inicializo epodeconectar ao Wi-Fi, o Dropbox não sincroniza e meu programa VPN (VPN Unlimited) não me conecta automaticamente.

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Também notei isso em versões recentes do Ubuntu (notavelmente 15.04). Você já deu uma olhada no Launchpad, por exemplo:

Eu costumo fazer isso sudo iwlist scancomo uma solução alternativa.

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