Virtualbox-dkms dando erros toda vez que tento usar o software apt ou ubuntu

Virtualbox-dkms dando erros toda vez que tento usar o software apt ou ubuntu

desde que atualizei para o kernal 5.11.0-051100rc2-generic para corrigir um problema que estava tendo, toda vez que tento usar o comando apt ou o aplicativo de software Ubuntu, recebo erros. No Ubuntu Software, isso se parece com "Erro ao instalar o pacote: o subprocesso de script de pós-instalação do pacote virtualbox-dkms instalado retornou o status de saída de erro 10". Cada vez que eu tentava usar o apt para instalar programas, ele retornava um erro e muitas vezes eles não funcionavam corretamente. Tentei limpar o VirtualBox para tentar corrigir o erro, mas acabei de receber

$ sudo apt-get remove --purge virtualbox 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
  libfprint-2-tod1 libgsoap-2.8.91 libllvm10 liblzf1
  libnvidia-common-450-server libvncserver1
Use 'sudo apt autoremove' to remove them.
The following packages will be REMOVED:
  virtualbox*
0 upgraded, 0 newly installed, 1 to remove and 24 not upgraded.
1 not fully installed or removed.
After this operation, 0 B of additional disk space will be used.
Do you want to continue? [Y/n] y
Setting up virtualbox-dkms (6.1.16-dfsg-6~ubuntu1.20.04.1) ...
Removing old virtualbox-6.1.16 DKMS files...

------------------------------
Deleting module version: 6.1.16
completely from the DKMS tree.
------------------------------
Done.
Loading new virtualbox-6.1.16 DKMS files...
Building for 5.11.0-051100rc2-generic
Building initial module for 5.11.0-051100rc2-generic
ERROR (dkms apport): kernel package linux-headers-5.11.0-051100rc2-generic is not supported
Error! Bad return status for module build on kernel: 5.11.0-051100rc2-generic (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/virtualbox/6.1.16/build/make.log for more information.
dpkg: error processing package virtualbox-dkms (--configure):
 installed virtualbox-dkms package post-installation script subprocess returned error exit status 10
Errors were encountered while processing:
 virtualbox-dkms
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

E quando tento usar o apt ainda recebo esse erro. Eu então fiz

$dkms status
virtualbox, 6.1.16: added

$sudo dkms remove virtualbox/6.1.16 --all

------------------------------
Deleting module version: 6.1.16
completely from the DKMS tree.
------------------------------
Done.

E ainda assim eu ainda consigo

Errors were encountered while processing:
 virtualbox-dkms
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

Ao tentar usar o apt. Eu também gostaria de corrigir isso sem excluir minhas VMs, se isso for possível. Qualquer ajuda seria muito apreciada! Obrigado.

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