Tenho dois discos rígidos, um com Win 10 e outro com Ubuntu. Posso alterar o sistema operacional acessando o Uefi Bios e selecionando o disco como unidade de inicialização. No entanto, gostaria de um menu de inicialização para poder selecionar após reiniciar. Por favor ajude.
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Se o menu grub não estiver aparecendo para você ao inicializar a partir da unidade Ubuntu, você pode tentar forçá-lo a atualizar conforme explicado nesta pergunta:
https://unix.stackexchange.com/questions/49989/let-grub-re-scan-disks/49998
mas um breve resumo é:
execute
sudo update-grub
e você deve obter a seleção do sistema operacional ao inicializar o Linux.