Existem imagens de servidor Ubuntu pré-instaladas para Raspberry Pi emhttps://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/focal/release/:
Onde posso encontrar os scripts de construção para construir essa imagem?
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Não tenho um entendimento completo, já que a Canonical não parece mais se importar em documentar nada que não seja mais um comunicado de imprensa do Snap ou Core.
Mas começando a juntar as peças, acho que é uma combinação deimagem do Ubuntucom o classicramo desnapcore/pi-gadget. (parece que o sistema de compilação usa snap, mas ainda cria uma classicimagem baseada)