Eu encontrei um problema. Instalei manualmente uma versão mais antiga do kernel (linux-image-5.4.0-48-generic) usando apt install linux-image-5.4.0-48-generic. A instalação foi bem-sucedida, execute update-grub e update-initramfs -u -k tudo sem nenhum erro.
Quando reinicio, recebi o erro conforme mostrado:
Erro na inicialização do grub
Alguém já encontrou esse problema antes?