Como corrigir /usr/bin/env: 'python': Esse arquivo ou diretório não existe

Como corrigir /usr/bin/env: 'python': Esse arquivo ou diretório não existe

Estou tentando configurar um assinante e editor em ros noetic no ubuntu 20.04 seguindo este vídeohttps://www.youtube.com/watch?v=GBtKo_pXrJQ&t=290s.

Onde estou preso é às 4:48, onde em vez de ver o hello worlds, vejo o erro no título. Eu tentei algumas das soluções daqui/usr/bin/env: 'python': Esse arquivo ou diretório não existemas não conseguiram corrigir o erro.

Obrigado

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